De stadsmuziek in Rotterdam wordt al vele eeuwen verzorgd door stadsmusici die zijn aangesteld door de gemeentelijke overheid: de stadsorganist en de stadsbeiaardiers
Vanaf het moment dat de Stichting Stadsmuziek is opgericht hebben deze stadsmusici, geworteld in een bijzondere traditie, nieuwe muzikale concepten voor de stad Rotterdam kunnen ontwikkelen. Samen met de Stichting Stadsmuziek hebben zij voorwaarden gecreëerd waardoor er ook regelmatig optredens  zijn van het Giudici Ensemble. En in 2007 deden de Stadsblazers voor het eerst van zich horen.

Stadsbeiaardiers
De gemeente Rotterdam is eigenaar van drie carillons die staan opgesteld in de torens van het Stadhuis, de Grote of Sint Laurenskerk en de Oude of Pelgrimvaderskerk te Rotterdam Delfshaven.
Verantwoordelijk voor de Torenmuziek in Rotterdam zijn de twee door de gemeente aangestelde stadsbeiaardiers van Rotterdam: Gerard de Waardt & Geert Bierling.
Naast het bespelen van de carillons bewerken zij melodieën voor het automatische speelwerk in de drie torens die ieder kwartier hun klanken over de stad uitstrooien.

Stadsorganist
Geert Bierling is sind 1996 door de gemeente aangesteld als stadsorganist van Rotterdam.
In die functie bespeelt hij de twee concertorgels van de stad:
het vierklaviers Flentrop-orgel in Concertgebouw de Doelen en het Standaart-concertorgel in de Burgerzaal van het stadhuis.
Hij is artistiek adviseur van de Stichting Stadsmuziek.

Giudici Ensemble
Dit strijkersensemble, waarvan de leden op authentieke instrumenten spelen, werd in 2009 opgericht door Geert Bierling met als doel de barokke en klassieke kamermuziek te kunnen uitvoeren op de concerten die Stichting Stadsmuziek organiseert in de Burgerzaal van het stadhuis.
Je zou het Giudici Ensemble kunnen beschouwen als een 18de eeuwse variant van het huidige Doelenensemble.

Stadsblazers
Sinds een aantal jaren kent Rotterdam ook Stadsblazers.
Dit ensemble bestaat uit soloblazers van het RPhO en werd in 2007 geïnstalleerd door burgemeester Ivo Opstelten. Samen met de stadsorganist traden de zij de afgelopen tijd op tijdens concerten in de Burgerzaal en in concertgebouw de Doelen.